Лекция 6. Геометрия камеры и структура из движения

Опубликовано Антон Конушин в Втр, 04/10/2012 - 20:53

< Назад к списку лекций

Содержание лекции: Модель перспективной проекции, внутренняя и внешняя калибровки камеры. Калибровка камеры. Эпиполярная геометрия, моделирование и оценка. Последовательный подход к решению задачи структуры и движения. Моделирование города по пользовательским фотографиям из интернета.

Скачать слайды (pdf)