Типы геометрических преобразований
Изометрия (сохраняются расстояния) композиция поворотов и переносов
Подобие (сохраняются углы) масштабирование
Аффинные преобразование (сохраняется параллельность линий) сдвиг
Линейные преобразования (прямые переходят в прямые)
Нелинейные преобразования