Быстрая реализация медианного фильтра
Медианный фильтр считается дольше, чем операция свертки, поскольку требует частичной сортировки массива яркостей окрестных пикселей.
- Делать несколько шагов быстрой сортировки до получения медианы
- Конкретная реализация для каждого радиуса (3x3, 5x5)